NTTドコモと日産自動車は、横浜みなとみらいおよび中華街エリアで、自動運転車両を用いたオンデマンドAI配車サービスの実証実験を9月21日から開始し、一般モニター約200人を募集することを発表した。また報道陣向けにその車両が公開された。
アメリカのAI技術の進歩はめざましい。昨年10月13日には、グーグルの自動運転車両プロジェクト（現在はアルファベットの子会社のウェイモ）が、完全無人車両での自動運転配車サービスをアリゾナ州フェニックスで一般向けに開始している。
この実験は、フェニックス周辺の約130平方キロメートル圏内で完全無人の車両を走らせる。これは、車の制御から人間を排除するという同社の10年にわたる取り組みの成果としている。
ウェイモでは｢近い将来、我々のすべての車両は完全な自動運転になる｣と声明を出している。
これに対抗するかのように7月21日、米フォード・モーターがライドシェア大手の米リフトと自動運転車の供給などで提携すると発表。リフトはフォードとアルゴAIが開発した自動運転車を使って、2022年にかけてフロリダ州マイアミ市などの特定エリアとテキサス州で配車サービスを開始する。ウェイモとの違いは安全のためドライバーが乗車する点だ。
さらに中国でも開発が進んでおり、2020年6月には上海で一般市民を乗せるテストサービスを開始。2021年5月17日、中国ネット配車サービス大手の滴滴出行（ディディ）は国有自動車大手の広州汽車集団傘下で新エネルギー車メーカーである広汽埃安新能源汽車と戦略的提携に合意し、特定の条件下で完全自動運転が可能な「レベル4」以上の自動運転車の量産化を目指すと発表した。
日本でも特定エリア内での自動運転（レベル４）の自動車が走っていたのはご存じだろうか？それは東京五輪選手村の中を走っていたトヨタが開発した自動運転EVバス「e-Palette」。
五輪期間中、選手村内を巡回し、選手や大会関係者の移動をサポートした。多くの選手がこのバスをSNSに投稿し、「ドラえもんの世界みたい」「2050年の日本に住んでいるのか？」などと声が上がったという。
車体は20人乗りで、最高速度は時速約19km、航続距離は約150km。周囲360度の障害物を常に検知し、状況に応じて速度を変えるという。自動運転だが人間のスタッフが同乗し、異常が発生したときには緊急停止などの対応を行うという。不幸にもパラ日本代表選手と接触しけがをさせ選手がパラリンピックに出場できなくなったのが残念である。
公道を使った実証実験は、自動運転車両を用いた交通サービス「Easy Ride（イージーライド）」とAIを活用したオンデマンド交通システム「AI運行バス」を組み合わせた車両を使い、未来の完全自動運転による交通サービスを想起させる最新技術やサービスを一般モニターに実際に体験してもらい、オンデマンド配車サービスの実用性を検証する。
実際に使う際は、Webアプリ上から予約する。スマホの画面から「予約する」ボタンを押し、乗車・降車位置を選択。その後、乗車の時間を選べば、予約は確定できる。最大乗車人数は3人までという。
安全面にも最大限の配慮がなされており、ある程度の急な割り込みも回避できる仕組みが用意され、割り込んでくる車両、割り込みが起きそうな周辺の状況なども認識して走行しているという。
実験に用いられる車両は、日産の電気自動車である「e-NV200」をベースとしたもの。広い居住空間などが考慮され選定された。また車両の正面や前後バンパーなどに多数のカメラやレーダー、スキャナーを搭載しており、車線変更や信号を認識し、設定した目的地へ自動で走ることができる。また今回の車両の姿はほとんど普通の車と変わらず、違和感がない。これは広い車内の車が選定されたことと、車に搭載することを前提にハードウェアが設計されているためだ。
日産では、この取組を通じてこの種のサービスにどのようなニーズがあるのか、どれくらいの料金設定が適切か、乗降時の場所の間隔はどのくらいが適切なのかといったことを確認したいという。またドコモとしては、実践して初めて分かる運用上のトラブルなどの知見を得ていきたいとしている。
今回の実証実験は、9月21日～10月30日の日・月曜を除いた8時30分～16時に実施されるので、近くの人は見に行ってみるのもよいかも知れない。
今後の進化が楽しみである。
参考
Waymo、完全無人の自動運転配車サービスを開始
https://www.businessinsider.jp/post-221829
フォードとリフト、自動運転で提携 米国で配車サービス
https://www.nikkei.com/article/DGXZQOGN21E3Z0R20C21A7000000/
配車サービス｢滴滴｣自動運転車製造に参入の狙い
https://toyokeizai.net/articles/-/430727
「ドラえもんの世界みたい」――選手村を走る自動運転バスが国内外で話題に 運転しない乗務員の役割は？
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2107/30/news166.html
トヨタ、多目的EV「e-Palette」実戦投入へ 東京五輪の選手村を巡回
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1910/09/news123.html
横浜で自動運転の配車サービス 日産自動車 公道で実証実験
https://www3.nhk.or.jp/shutoken-news/20210909/1000069999.html
ドコモと日産自動車、自動運転車両でのオンデマンド配車サービスの実証実験を開始、9月21日から
https://k-tai.watch.impress.co.jp/docs/news/1339138.html
自動運転車が迎えに来る配車サービス、ドコモと日産が実験
https://k-tai.watch.impress.co.jp/docs/news/1349706.html
自動運転の配車サービス 日産が実証実験へ 横浜市の公道を走行
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20210909/k10013251141000.html
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